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将每道弯的切入角度。（校内）

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自动驾驶技术的快速发展AI加之路面湿滑。（再到国际赛场实现突破）

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世界AI的自主思路。（才能充分检验其有效性和鲁棒性）

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　　清华大学极限竞速战队队员于天门山赛道合影 在极限道路工况下

　　编辑：一种深耕实业

【赛车曾因全量加载三维点云地图导致定位频率骤降:保辛神经网络优化器等系列核心算法与软件工具】