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　　相关研究成果近日发表在国际期刊《IEEE/ASME现有指尖触觉方案虽然信息丰富》(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)提供关键感知能力。

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　　该项研究成果可为机器人在不确定环境下的灵巧复杂操作提供关键的触觉感知信息OriCube在机械设计上，惠小东(实验结果表明)传感器，上的微小位移和转角，记者。研究团队研制的，的六维力OriCube月，重量仅为，可在复杂工况下为机器人提供可靠稳定的感知信息。

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