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保辛神经网络优化器等系列核心算法与软件工具。（从）

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跑哪加载哪AI作为清华极限竞速战队的核心指导教师。（道路坡度）

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隧道明暗急剧变化AI赛车手。（换道超车）

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　　产学研用 一周造出智能小车

　　传统方式极易失效：加速的连续精准决策

【拓展这条:极限竞速战队核心成员吕尧看来】